近日，中國熱科院農(nóng)機所薯類生產(chǎn)裝備研究室在菠蘿田間管理平臺研究方面取得新進展。該團隊結(jié)合已構(gòu)建的寬窄雙行菠蘿種植農(nóng)藝模式和要求，創(chuàng)制了一種液壓驅(qū)動的高地隙可調(diào)式菠蘿田間管理平臺，集成除草、催花噴藥、施肥、采收及轉(zhuǎn)運五大功能，可提高菠蘿田間管理機械化水平。

 

　　對機具工作原理、轉(zhuǎn)向關(guān)鍵參數(shù)和動力系統(tǒng)進行了設(shè)計。通過對平臺的底盤進行理論分析，結(jié)果表明：平臺最小轉(zhuǎn)彎半徑為2.9 m；下降和上升狀態(tài)下，上、下坡極限翻傾角分別為57. 85°、68. 43°和46.29°、53.67°。利用ANSYS軟件對車架進行應(yīng)變和應(yīng)力分析，仿真結(jié)果表明，在車廂滿載狀態(tài)下，下降和上升的車架下降和上升狀態(tài)的等效彈性應(yīng)變分別為0.000317、0.00125；車架最大等效應(yīng)力發(fā)生在車架橫梁與板的連接處，分別為48.27 MPa和231.6 MPa；下降狀態(tài)車架最大形變發(fā)生在中間位置，而上升狀態(tài)車架最大形變發(fā)生在中間靠后位置，總形變量分別為1.14 mm和4.31 mm。進行了田間性能試驗，結(jié)果表明：前進和后退速度分別為0.16~1.77 m/s和0.11~0.28 m/s，滿載最大爬坡角度為20°，能夠滿足菠蘿田間管理作業(yè)需求。

 

　　相關(guān)研究成果以“Design and Experimentation of a Height-Adjustable Management Platform for Pineapple Fields”為題發(fā)表于《Agriculture》。中國熱科院農(nóng)機所助理研究員周思理為第一作者，何馮光助理研究員為共同第一作者，中國熱科院農(nóng)機所鄧干然研究員為論文通訊作者。此研究得到國家自然科學基金、海南省重點研發(fā)計劃、海南省自然科學基金、中央級公益性科研院所基本科研業(yè)務(wù)費專項等項目資助。

 

　　論文鏈接：

 

　　https://www.mdpi.com/2077-0472/15/13/1420