由漁機所倪錦等人發(fā)明的“一種智能灘涂文蛤采捕小車”已獲國家發(fā)明專利授權(quán),專利授權(quán)號:ZL 201710550065.7。
智能灘涂文蛤采捕小車,包括車體、視覺裝置、電脈沖誘捕滾筒、采收滾筒、輸送裝置和收集筐。滾動時,電脈沖誘捕滾筒上的多個放電針可插入灘涂一定深度,同時,視覺裝置實時采集下方圖像數(shù)據(jù),并識別圖像中的灘涂文蛤,根據(jù)圖像中灘涂文蛤的數(shù)量控制采收滾筒的旋轉(zhuǎn)速度,實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的采收作業(yè)。該發(fā)明可按預(yù)設(shè)時間和采收區(qū)域自動采收灘涂文蛤,采用作業(yè)高度自動化運行,節(jié)省了勞動力;并且,僅通過電刺激誘捕文蛤,對灘涂生態(tài)環(huán)境影響小,符合綠色生態(tài)發(fā)展理念,推廣前景良好。

