甘蔗收獲環(huán)節(jié)是制約甘蔗種植實(shí)現(xiàn)全程機(jī)械化的短板，亟需研發(fā)新型甘蔗收獲機(jī)，提高機(jī)械的智能化技術(shù)水平。

 

　　近日，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所牽頭的中科院STS項(xiàng)目“甘蔗機(jī)械智能化技術(shù)裝備研究與裝備研發(fā)”通過(guò)驗(yàn)收。研究所與合作單位研發(fā)了甘蔗收獲機(jī)與田間轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)、自主作業(yè)系統(tǒng)，以及切段式智能甘蔗收獲機(jī)、輕量化甘蔗收獲機(jī)和蔗葉方捆壓捆機(jī)，并在關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、系統(tǒng)與樣機(jī)研制、田間示范應(yīng)用與推廣方面完成項(xiàng)目預(yù)期目標(biāo)。

 

　　沈陽(yáng)自動(dòng)化所數(shù)字工廠研究室科研團(tuán)隊(duì)突破了甘蔗收獲機(jī)與田間轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主從協(xié)同導(dǎo)航控制、切頂高度反饋控制、負(fù)荷反饋控制等九項(xiàng)技術(shù)，研發(fā)了甘蔗收獲機(jī)與田間轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)和甘蔗收獲機(jī)自主作業(yè)系統(tǒng)。

 

　　科研團(tuán)隊(duì)基于北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)，通過(guò)無(wú)線(xiàn)自組網(wǎng)絡(luò)將無(wú)人駕駛甘蔗收割機(jī)與田間轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)相連接，實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制，其橫向誤差不超過(guò)10cm。該自主作業(yè)系統(tǒng)具有切頂高度自適應(yīng)反饋控制、割臺(tái)仿形控制等功能，宿根破頭率為6.9%，含雜率為6%，與國(guó)外企業(yè)同類(lèi)機(jī)型（凱斯A4000）已公開(kāi)數(shù)據(jù)相比較，本產(chǎn)品在宿根破頭率、含雜率和純作業(yè)效率等方面的性能均達(dá)到國(guó)外標(biāo)桿機(jī)型同等水平。

 

　　該項(xiàng)目在廣西、云南等地開(kāi)展應(yīng)用示范，示范面積9845畝，通過(guò)了廣西農(nóng)業(yè)機(jī)械化服務(wù)中心鑒定站的推廣鑒定。