近日，中國(guó)熱科院農(nóng)機(jī)所薯類生產(chǎn)裝備研究室在菠蘿田間管理平臺(tái)研究方面取得新進(jìn)展。該團(tuán)隊(duì)結(jié)合已構(gòu)建的寬窄雙行菠蘿種植農(nóng)藝模式和要求，創(chuàng)制了一種液壓驅(qū)動(dòng)的高地隙可調(diào)式菠蘿田間管理平臺(tái)，集成除草、催花噴藥、施肥、采收及轉(zhuǎn)運(yùn)五大功能，可提高菠蘿田間管理機(jī)械化水平。
對(duì)機(jī)具工作原理、轉(zhuǎn)向關(guān)鍵參數(shù)和動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)平臺(tái)的底盤進(jìn)行理論分析，結(jié)果表明：平臺(tái)最小轉(zhuǎn)彎半徑為2.9 m；下降和上升狀態(tài)下，上、下坡極限翻傾角分別為57. 85°、68. 43°和46.29°、53.67°。利用ANSYS軟件對(duì)車架進(jìn)行應(yīng)變和應(yīng)力分析，仿真結(jié)果表明，在車廂滿載狀態(tài)下，下降和上升的車架下降和上升狀態(tài)的等效彈性應(yīng)變分別為0.000317、0.00125；車架最大等效應(yīng)力發(fā)生在車架橫梁與板的連接處，分別為48.27 MPa和231.6 MPa；下降狀態(tài)車架最大形變發(fā)生在中間位置，而上升狀態(tài)車架最大形變發(fā)生在中間靠后位置，總形變量分別為1.14 mm和4.31 mm。進(jìn)行了田間性能試驗(yàn)，結(jié)果表明：前進(jìn)和后退速度分別為0.16~1.77 m/s和0.11~0.28 m/s，滿載最大爬坡角度為20°，能夠滿足菠蘿田間管理作業(yè)需求。
相關(guān)研究成果以“Design and Experimentation of a Height-Adjustable Management Platform for Pineapple Fields”為題發(fā)表于《Agriculture》。中國(guó)熱科院農(nóng)機(jī)所助理研究員周思理為第一作者，何馮光助理研究員為共同第一作者，中國(guó)熱科院農(nóng)機(jī)所鄧干然研究員為論文通訊作者。此研究得到國(guó)家自然科學(xué)基金、海南省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、海南省自然科學(xué)基金、中央級(jí)公益性科研院所基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)等項(xiàng)目資助。
論文鏈接：
https://www.mdpi.com/2077-0472/15/13/1420
