復合機器人
產品介紹：
復合機器人作為現代工業(yè)自動化的核心裝備，正以高精度、高靈活性和智能化特性重塑生產與生活場景。其設計融合了機械工程、電子控制、人工智能與傳感器技術，通過多關節(jié)協(xié)同運動模擬人類手臂動作，實現從微米級精密操作到重物搬運的多方位任務覆蓋。通過邊緣計算實現毫秒級響應，結合云端大數據訓練出的通用操作模型，可使單臺機械臂具備跨行業(yè)任務遷移能力。
應用場景：智能制造、電子裝配、金屬加工、食品包裝、醫(yī)藥生產、物流分揀、各種環(huán)境作業(yè)。
技術參數：
（1）移動性能
運動形式：四轉四驅結構；
懸掛形式：獨立懸掛；
驅動方式：電機制動；
垂直負裁：<60kg；
運行速度：5.4Km/h；
涉水深度：50mm；
爬坡角度：空載30°/滿載10；
（2）機械臂參數
自由度：6軸；
重復定位精度：±0.1mm；
工作半徑：1.2m(最大伸展長度)；
抓取方式：兼容多種末端執(zhí)行器(夾爪/吸盤/工具快換)；
